Cómo descargar música en mp3 o mp4 de YouTube

Hola! Hoy os voy a enseñar a como bajaros música u otro tipo de cosas de YouTube.
PASO A PASO:
1.-Nos vamos a YouTube y buscamos lo que queramos descargar.
2.-En otra pestaña, ponemos esta dirección: http://www.youtube-mp3.org/es si es mp3 y si es mp4 ponemos esta otra: http://www.youtubeinmp4.com/
3.-Ponemos la url donde nos indica y click en descargar.
¡Listo!